Claudio Petrucci nasce a Albano Laziale il 4 gennaio del 1969.
Nel 2004 esordisce nel CI Tout Terrain con Mercedes Classe G T2 e negli anni successivi arrivano i primi risultati.
Nel 2011 diventa Vicecampione italiano di Cross Country Rally, primo del gruppo T2 e primo alla Suzuki Challenge con la sua Suzuki Grand Vitara 1.9 DDiS. Nel 2012 invece riesce a classificarsi 4° nel CI Cross Country Rally, terzo nel gruppo T2 e terzo nella Suzuki Challenge sempre con la Suzuki Grand Vitara 1.9 DDiS.
Dopo qualche anno grazie a grandi sforzi e miglioramenti all’assetto della macchina apportati da Piave Assetti, Claudio Petrucci torna a conquistare i primi posti delle classifiche nazionali.
Infatti nel 2017 ricopre la posizione di Vicecampione italiano Cross Country, primo nel gruppo T2, primo alla Suzuky Challenge con la Suzuki Grand Vitara 1.9 DDiS del Poillucci Team.
Su Grand Vitara 1.9 DDiS nel 2018 insieme a Manfredini si aggiudica la gara tra i fuoristrada di serie nel Gruppo T2, e quella del Suzuki Challenge.
Nel 2019 con il team Mrc Sport, passa dalla Suzuki ad Isuzu D – Max, sempre in coppia con Paolo Manfredini. Secondo lo stesso Petrucci, le condizioni necessarie per inserirsi nella corsa al titolo nelle prossime tappe ci sono, in quanto anche le performance della vettura sono risultate ottimali.